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智能機器人

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? ? ? ?我們開發的工業機器人產品突破了“難于自動化生產加工過程”的關鍵核心技術和高級功能,并以滿足高可靠性、高效率、高度自動化的工業級應用為核心目標。

核心技術:?

  1. 機構力學分析和設計
  2. 桁架可移動機器人平臺 (最多三自由度)
  3. 機器人數控加工離線編程技術
  4. 閉環機器人位置校準和誤差補償技術
  5. 機器人視界技術
  6. 機器人力/位置混合控制技術
  7. 超聲輔助/機器人混合加工技術

工業應用方向:?

  1. 船用推進器、航空發動機風扇葉片打磨
  2. 大型復雜曲面殼體打磨、拋光-金屬材料、復合材料
  3. 大尺寸結構的噴涂、焊接
  4. 航空發動機構件修邊、倒圓角、去毛刺
  5. 板結構自動鉆孔(超聲輔助)
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